首页

青云女王sm

时间:2025-05-31 18:36:31 作者:西藏亚东出入境边防检查站端午包粽活动彰显暖警惠警温度 浏览量:88969

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】

展开全文
相关文章
法国总理巴尼耶公布新政府施政纲领 聚焦预算、移民等议题

盐湖的高盐环境对一般生物而言是“生命禁区”,然而,这片古老的生态资源宝库却孕育着搅动湖水色彩的生命。为进一步探索盐湖的生态奥秘,为保护和可持续利用提供科学依据,山西省运城盐湖保护利用研究院应运而生。

柏人城遗址“白人”刀币印证赵国与多国存在金属贸易

东南亚企业把消博会和海南自贸港当做布局中国市场的重要窗口。泰国海南商会此次组织10多家泰国企业参展,涵盖香化、家居日用、个人护理等品类。该商会秘书长吴清乐说,消博会可以为泰国中小企业带来机遇,过去仅在当地畅销的特色产品也能触达中国消费大市场。

中新健康|北京亦庄将打造国际医药创新公园

接下来的场景是出菇区。打开菇房外侧门,用自动进料机将完成发酵的培养料、草炭土送上出菇层架,再调控菇房温度、湿度、光照和二氧化碳浓度,用自动化喷水装置调节水分,达成最佳催蕾出菇环境。“19天左右,第一潮菇就能采收了,一共可以采收三潮。”韦子龙说。

挖掘UGC教育价值 《蛋仔派对》发布首款教育APP

本届论坛由国家文物局、澳门特区政府社会文化司指导,澳门文化局主办,广东省文化和旅游厅、香港发展局作为合作单位,美高梅支持。澳门特区政府文化局局长梁惠敏表示,《粤港澳大湾区发展规划纲要》颁布以来,大湾区各城市在文化遗产领域的协同与合作取得了长足进展。本次论坛研讨粤港澳大湾区文化遗产的关联与价值、文物建筑活化利用、科技考古的应用、海上丝绸之路与文化遗产领域的合作等议题,推进大湾区文物与文化遗产“活起来”。澳门将紧紧依靠大湾区文化遗产保护传承体系,与湾区各城市携手将人文湾区的文化遗产保护事业推向新高度。

台湾“小蚂蚁”毕业啦!很高兴“遇”见你们,期待下次在宝岛再相遇

在重大诉讼仲裁方面,截至2023年8月31日,恒大地产自2020年1月1日以来,共有1533笔重大诉讼仲裁事项(涉案金额5000万以上)未按规定及时予以披露,涉及金额4312.59亿元。

相关资讯
热门资讯